Eigen

Eigen是一款快速且高度兼容的C++线性代数库，在保持功能完整的同时优化了速度。它利用表达式模板和惰性求值减少运行时开销，实现矩阵和向量运算的快速执行。广泛兼容各种流行框架和硬件，支持从嵌入式系统到高性能集群的应用。适用于实时应用和性能关键代码，帮助开发者在不同开发环境中获得更快结果，同时保持代码可移植性和易用性。